Η ενέργεια Κουνταλίνι βρίσκεται στη βάση της σπονδυλικής στήλης (που ονομάζεται ιερό οστό στα αγγλικά) και είναι αδρανής. Αφυπνίζεται με την νοερή επανάληψη ενός μάντρα που δίνεται από τον γκουρού και μέσω του διαλογισμού.

Υπάρχουν τρία είδη Μπάντας (ενεργειακές κλειδαριές) που ασκούνται στη γιόγκα. Η Κουνταλίνι τα ελέγχει μόνη της. Στην κατάσταση του διαλογισμού, αυτή η συνειδητή ενέργεια ελέγχει το ανθρώπινο σώμα, το μυαλό, την πράνα και τη διάνοια και εκτελεί αυτόματα όλες τις γιογκικές δραστηριότητες. Ο ασκούμενος δεν μπορεί να τις σταματήσει ακόμα κι αν θέλει και δεν μπορεί να τις κάνει οικειοθελώς. Κλείνει τα μάτια του και διαλογίζεται στον γκουρού ως μάρτυρα στο άτζνα τσάκρα. Αυτή είναι η γιόγκα που περιγράφεται στη Γιόγκα του Πατάντζαλι.

Η ινδική φιλοσοφία της γιόγκα μιλά για τρία είδη τάπας (βάσανα) για την ανακούφιση από: Adi Dahik (σωματική), Adi Bhajik (ψυχική/περιβαλλοντική) και Adi Daivik (πνευματική). Στα αγγλικά: Σωματική ασθένεια, ψυχική ασθένεια, πνευματική ασθένεια – δεν υπάρχει ασθένεια εκτός αυτών των τριών κατηγοριών. Μεγάλο μέρος της γιόγκα που διδάσκεται σήμερα είναι απλή σωματική άσκηση. Υπό αυτή την έννοια, οι ορθοπεδικοί και οι φυσιοθεραπευτές έχουν περισσότερο δίκιο από ορισμένους δασκάλους γιόγκα· δεν είναι πραγματική γιόγκα.

Η γιόγκα καθοδηγείται από την Κουνταλίνι. Κινεί μόνο τα άκρα που δεν είναι πλήρως λειτουργικά. Κάνει γιόγκα μόνο σε άρρωστα ή κατεστραμμένα άκρα. Για αυτόν τον λόγο, κάθε ασκούμενος βιώνει τη γιόγκα διαφορετικά. Ένα άτομο έχει ένα πρόβλημα, ένα άλλο έχει ένα άλλο. Η Κουνταλίνι γιόγκα γίνεται για να διορθώσει αυτό το σωματικά άρρωστο σύστημα. Δεν μπορεί να αναπτυχθεί μέχρι αυτό το σύστημα να είναι εντελώς υγιές. Επομένως, κάποιος πρέπει να διαλογίζεται με αυτόν τον τρόπο: Η γιόγκα δεν γίνεται ενώ περπατάει ή κινείται, αλλά σε κατάσταση διαλογισμού. Τίποτα δεν συμβαίνει παρά τη θέλησή του – δεν υπάρχει λόγος ανησυχίας. Είναι αλήθεια ότι όταν συμβαίνει γιόγκα, οι παρατηρητές μπορεί να φοβούνται και να αναρωτιούνται ποιο είναι το πρόβλημα. Αλλά ρωτήστε αυτούς που τη βιώνουν – θα σας πουν για τη χαρά που βιώνουν. Η πραγματική ζωή ξεκινά εδώ. Επομένως, διαλογιστείτε δύο φορές την ημέρα και ψάλλετε νοερά το μάντρα Σαντζίβανι συνεχώς.

Κατά τη διάρκεια του διαλογισμού, η πρώτη μπάντα ενεργοποιείται στη ρίζα. Ουσιαστικά, η ενέργεια κουνταλίνι γυμνάζει τη σπονδυλική στήλη, επειδή η κουνταλίνι πρέπει να ανέβει μέσω του νωτιαίου μυελού μέσα σε αυτήν. Η σαχασράρα συνδέεται με τον νωτιαίο μυελό. Δεν υπάρχει ούτε ένα θυλάκιο τρίχας που να μην είναι συνδεδεμένο με τον νωτιαίο μυελό. Η σπονδυλική στήλη κάμπτεται στην ακριβή γωνία που απαιτείται για να θεραπεύσει αυτό το συγκεκριμένο σύστημα. Οι διαβητικοί δοκιμάζουν ένα είδος γιόγκα, οι ασθματικοί δοκιμάζουν ένα άλλο είδος γιόγκα και οι ασθενείς με αρθρίτιδα δοκιμάζουν ένα άλλο είδος γιόγκα. Η γιόγκα συνεχίζεται μέχρι το όργανο αυτό να είναι εντελώς υγιές. Επομένως, η πρώτη μπάντα ενεργοποιείται στη ρίζα με συγκεκριμένες ασκήσεις για τη σπονδυλική στήλη. Ωστόσο, επειδή ολόκληρο το σύστημα είναι διασυνδεδεμένο, ολόκληρο το σώμα κινείται μαζί.

Όταν η κουνταλίνι ανεβαίνει πάνω από τον ομφαλό, ενεργοποιείται η δεύτερη μπάντα, η ουντιάνα μπάντα. Αυτό συμβαίνει αυτόματα. Δεν μπορεί να επιβληθεί. Ο ομφαλός διπλώνεται στη σπονδυλική στήλη. Στη συνέχεια, καθώς η Κουνταλίνι ανεβαίνει περαιτέρω στην κοιλότητα του λαιμού (που ονομάζεται Καντακούπα), η τρίτη μπάντα, που ονομάζεται Τζαλαντχάρα Μπάντα, ενεργοποιείται. Μετά από αυτό το στάδιο, οι ασκήσεις που αφορούν την άνω σπονδυλική στήλη καθίστανται αδύνατες. Η Πραναγιάμα ξεκινά αυτόματα. Υπάρχουν εκατοντάδες είδη Πραναγιάμα, αν και μόνο λίγα περιγράφονται στα βιβλία γιόγκα. Όσον αφορά τις ασάνες, μόνο λίγα αναφέρονται στις γραφές, αλλά στην πραγματικότητα υπάρχουν εκατοντάδες συγκεκριμένες ασάνες για διάφορες ασθένειες οργάνων. Όταν ξεκινά η πραναγιάμα, συμβαίνει πλήρης kumbhaka (κατακράτηση αναπνοής). Η Κουνταλίνι ανεβαίνει στο ajna chakra και πέρα. Ο ασκούμενος εισέρχεται στο samadhi. Δεν χρειάζονται όλοι αυτό το είδος γιόγκα – αν κάποιος είναι σωματικά υγιής και απαλλαγμένος από ασθένειες, η γιόγκα δεν μπορεί να γίνει.

Ωστόσο, ακόμη και αν υπάρχει μια μικρή ασθένεια, η γιόγκα γίνεται για να τη διορθώσει. Επομένως, η γιόγκα που εκφράζεται με αυτόν τον τρόπο θεραπεύει σχεδόν όλες τις ανθρώπινες ασθένειες.