ในหนังสือ ‘โยคะสูตร’ ในบทวิภูติปาดา มหาริษีปตัญจลีได้อธิบายรายละเอียดเกี่ยวกับสิทธาต่างๆ ที่ผู้ปฏิบัติธรรมสามารถบรรลุได้ หากเขาสามารถเอาชนะข้อจำกัดที่สำคัญบางประการของสัทธนะ (การปฏิบัติทางจิตวิญญาณ) ของเขาได้
โดยทั่วไปแล้ว สิทธาจะถูกเรียกว่า ‘พลังพิเศษ’ ซึ่งเป็นเพียงความเข้าใจบางส่วนของคำนี้ ในความหมายของโยคะอย่างแท้จริง สิทธิ หมายถึงความรู้ที่มีมาแต่กำเนิด เมื่อสัทธนะ (ผู้แสวงหาทางจิตวิญญาณ) ได้พัฒนาในสัทธนะของเขาแล้ว เขามีแนวโน้มที่จะบรรลุสิทธิได้ สิทธิแต่ละอย่างจะมอบความสามารถพิเศษแก่ผู้ปฏิบัติธรรม ซึ่งท้าทายกฎที่เรารู้จักในโลกทางกายภาพของเรา สิทธาต่างๆ เช่น การหดหรือขยายร่างกาย การได้ยินเสียงจากระยะไกล การเก็บรวบรวมวัตถุจากอากาศ การเดินบนน้ำ หรือการแปลงร่างเป็นรูปร่างใดๆ จึงปรากฏเป็นวีรกรรมที่เราอ่านพบในเรื่องราวแฟนตาซี อย่างไรก็ตาม พลังเหล่านี้ไม่ควรถูกเข้าใจในความหมายดั้งเดิมของคำนั้น สิทธิไม่ได้หมายถึงการมีอำนาจหรือครอบงำผู้อื่น หรือเปลี่ยนแปลงหรือควบคุมชีวิตของพวกเขาในทางใดทางหนึ่ง (เช่นเดียวกับในมนตราตันตระ)
