ชีวิตในวัยเด็ก – คุรุสิยากเกิดเมื่อวันที่ 24 พฤศจิกายน 1926 ในหมู่บ้านปาลาณา ห่างจากเมืองบิคาเนอร์ไปทางเหนือ 25 กิโลเมตร ในรัฐราชสถาน (อินเดีย) หลังจากจบการศึกษาระดับมัธยมปลาย คุรุสิยากได้เข้าร่วมงานกับการรถไฟอินเดียในตำแหน่งเสมียนเมื่ออายุ 18 ปี ไม่นานนักเขาก็แต่งงานและเริ่มสร้างครอบครัว ในปีต่อมาเขามีบุตรธิดา 5 คน – บุตรสาว 1 คนและบุตรชาย 4 คน