କୁଣ୍ଡଲିନୀ ଶକ୍ତି ରିଢ଼ର ଶେଷ ଭାଗରେ (ଇଂରାଜୀରେ ସେକ୍ରମ୍ କୁହାଯାଏ) ରହିଥାଏ ଏବଂ ନିଦ୍ରାବସ୍ଥାରେ ରହିଥାଏ। ଗୁରୁ ଦେଇଥିବା ମନ୍ତ୍ରକୁ ମନରେ ଜପ କରି ଧ୍ୟାନ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଏହା ଜାଗ୍ରତ ହୁଏ।
ୟୋଗରେ ତିନୋଟି ପ୍ରକାରର ବନ୍ଧ ଲଗାଇଥାଏ। କୁଣ୍ଡଲିନୀ ନିଜେ ଏହାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଧ୍ୟାନ ଅବସ୍ଥାରେ ଏହି ଚେତନ ଶକ୍ତି ମାନବ ଶରୀର, ମନ, ପ୍ରାଣ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିକୁ ବଶୀଭୂତ କରି ସମସ୍ତ ୟୋଗିକ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ୱୟଂଚଳିତ ଭାବେ କରେ। ସାଧକ ଚାହାଁକି ରୋକିବାକୁ ପାରନ୍ତି ନାହିଁ, ନିଜେ ମଧ୍ୟ କରିପାରନ୍ତି ନାହିଁ। ସେ କେବଳ ନୟନ ବନ୍ଧ ରଖି ଆଜ୍ଞା ଚକ୍ରରେ ଗୁରୁଙ୍କୁ ସାକ୍ଷୀ ରୂପେ ଦେଖନ୍ତୁ। ଏହା ହିଁ ପତଞ୍ଜଲି ୟୋଗରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ୟୋଗ।
ଭାରତୀୟ ୟୋଗ ଦର୍ଶନରେ ତିନୋଟି ପ୍ରକାରର ତାପ (କ୍ଲେଶ) ଶାନ୍ତ କରିବାର କଥା କୁହାଯାଏ: ଆଦି ଦାହିକ (ଶାରୀରିକ), ଆଦି ଭୌତିକ (ମାନସିକ/ପରିବେଶଗତ), ଏବଂ ଆଦି ଦାଇବିକ (ଆଧ୍ୟାତ୍ମିକ)। ଇଂରାଜୀରେ: ଶାରୀରିକ ରୋଗ, ମାନସିକ ରୋଗ, ଏବଂ ଆଧ୍ୟାତ୍ମିକ ରୋଗ—ଏହାଠାରୁ ବାହାରେ କୌଣସି ରୋଗ ନାହିଁ। ଆଜି ଶିଖାଉଥିବା ୟୋଗ କେବଳ ଶାରୀରିକ ବ୍ୟାୟାମ। ଅର୍ଥୋପେଡିସିଆନ୍ ଏବଂ ଫିଜିୟୋଥେରାପିଷ୍ଟମାନେ ଏହି ୟୋଗ ଶିକ୍ଷକଙ୍କଠାରୁ ଅଧିକ ସଠିକ୍; ଏହା ୟୋଗ ନୁହେଁ।
କୁଣ୍ଡଲିନୀ ଯୋଗ କରିବ। ଏହା କେବଳ ସଠିକ୍ ଭାବେ କାର୍ଯ୍ୟ ନକରୁଥିବା ଅଙ୍ଗ ସୁଟିବ। ଏହା କେବଳ ରୋଗଗ୍ରସ୍ତ କିମ୍ବା ଅସମର୍ଥ ଅଙ୍ଗରେ ଯୋଗ କରିବ। ତେଣୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସାଧକଙ୍କୁ ଭିନ୍ନ ୟୋଗ ମିଳେ। କାହାର ଏକ ସମସ୍ୟା; ଆଉ କାହାର ଭିନ୍ନ। ଶାରୀରିକ ରୋଗର ସେହି ପ୍ରଣାଳୀକୁ ଠିକ୍ କରିବା ପାଇଁ କୁଣ୍ଡଲିନୀ ଯୋଗ କରେ। ସେହି ପ୍ରଣାଳୀ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁସ୍ଥ ହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହା ଉପରେ ନ ଉଠେ। ତେଣୁ ଏଭଳି ଧ୍ୟାନ କରନ୍ତୁ: ୟୋଗ ଧ୍ୟାନ ଅବସ୍ଥାରେ ହେବ, ହିଁଁଫୋଟି କିମ୍ବା ଘୁରିବା ସମୟରେ ନୁହେଁ। ଆପଣଙ୍କ ଇଚ୍ଛା ବିରୁଦ୍ଧରେ କିଛି ହେବ ନାହିଁ—ଚିନ୍ତା କରିବାର କୌଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ। ହଁ, ୟୋଗ ହେବା ସମୟରେ ଦର୍ଶକମାନେ ଭୟଭୀତ ହୁଅନ୍ତୁ, ଏହି ବ୍ୟକ୍ତିର କ’ଣ ଅସୁବିଧା ହୋଇଛି ବୋଲି ଭାବନ୍ତୁ। କିନ୍ତୁ ଅନୁଭବ କରୁଥିବା ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କୁ ପଚାରନ୍ତୁ—ସେ ଆପଣଙ୍କୁ ତାଙ୍କୁ ମିଳୁଥିବା ଆନନ୍ଦ କହିବେ। ପ୍ରକୃତ ଜୀବନ ଏଠାରୁ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ। ତେଣୁ ଦିନକୁ ଦୁଇ ବାର ଧ୍ୟାନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ମନରେ ସଞ୍ଜୀବନୀ ମନ୍ତ୍ର ଜପ କରନ୍ତୁ।
ଧ୍ୟାନ ସମୟରେ ପ୍ରଥମ ବନ୍ଧ ମୂଳାଧାରରେ ପ୍ରଣୋଦିତ ହେବ। ବିଶେଷ କରି କୁଣ୍ଡଲିନ�ী ଶକ୍ତି ରିଢ଼କୁ ବ୍ୟାୟାମ କରାଇବ, କାରଣ କୁଣ୍ଡଲିନୀ ଏହାର ଭିତର ସୁଷୁମ୍ନା ନାଡ଼ି ମାଧ୍ୟମରେ ଉଠିବା ଆବଶ୍ୟକ। ସହସ୍ରାର ସୁଷୁମ୍ନା ସହିତ ଯୋଡ଼ାଯାଇଛି। ସୁଷୁମ୍ନା ସହିତ ଏକ ଚୁଳି କେଶକୂପ ମଧ୍ୟ ଯୋଡ଼ା ନାହିଁ। ତେଣୁ ରିଢ଼ ସେହି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ସୁସ୍ଥ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସଠିକ୍ କୋଣରେ ବଙ୍କିବ। ଧୀୟାବେଟିସ୍ ରୋଗୀମାନେ ଏକ ପ୍ରକାର ୟୋଗ ପାଆନ୍ତୁ, ଇସ୍ଫୁସ୍କ ରୋଗୀମାନେ ଆଉ ଏକ, ଆର୍ଥ୍ରାଇଟିସ୍ ରୋଗୀମାନେ ଆଉ ଏକ। ସେହି ଅଙ୍ଗ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁସ୍ଥ ହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ୟୋଗ ଚାଲିଥାଏ। ଏହିପରି ପ୍ରଥମ ବନ୍ଧ ମୂଳାଧାରରେ ପ୍ରଣୋଦିତ ହୁଏ, ରିଢ଼ର ବିଶେଷ ବ୍ୟାୟାମ ସହିତ। କିନ୍ତୁ ପୂରା ଶରୀର ଏହା ସହିତ ଚଳିବ, କାରଣ ସମଗ୍ର ପ୍ରଣାଳୀ ପରସ୍ପର ଯୋଡ଼ାଯାଇଛି।
କୁଣ୍ଡଲିନୀ ନାଭିର ଉପରେ ଉଠିବା ମାତ୍ରରେ ଦ୍ୱିତୀୟ ବନ୍ଧ ପ୍ରଣୋଦିତ ହୁଏ—ଉଡ୍ଡୀୟାନ ବନ୍ଧ କୁହାଯାଏ। ଏହା ସ୍ୱୟଂଚଳିତ ଭାବେ ହୁଏ; ଆପଣ ଏହାକୁ ବଳପୂର୍ବକ କରିପାରିବେ ନାହିଁ। ନାଭି ରିଢ଼ ସହିତ ଲାଗିଯିବ। ତା’ପରେ କୁଣ୍ଡଲିନୀ ଆହୁରି ଉପରେ କଣ୍ଠକୂପ (ଗଳପାଟ) ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉଠିବା ସମୟରେ ତୃତୀୟ ବନ୍ଧ ପ୍ରଣୋଦିତ ହୁଏ—ଜାଲନ୍ଧର ବନ୍ଧ କୁହାଯାଏ। ଏହା ପରେ ଉପର ଭାଗର ରିଢ଼ ବ୍ୟାୟାମ ଅସମ୍ଭବ ହୁଏ। ତା’ପରେ ପ୍ରାଣାୟାମ ସ୍ୱୟଂଚଳିତ ଭାବେ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ। ପ୍ରାଣାୟାମର ଶତାଧିକ ପ୍ରକାର ଅଛି, ଯଦିଓ ୟୋଗ ପୁସ୍ତକରେ କେବଳ କିଛି ବର୍ଣ୍ଣିତ। ପୁସ୍ତକରେ କେବଳ କିଛି ଆସନ ଉଲ୍ଲେଖ କରାଯାଏ, କିନ୍ତୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଅଙ୍ଗ ରୋଗ ପାଇଁ ଶତାଧିକ ଭିନ୍ନ ଆସନ ଅଛି। ପ୍ରାଣାୟାମ ଆରମ୍ଭ ହେବା ପରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ କୁମ୍ଭକ (ଶ୍ୱାସ ରୋଧ) ହୁଏ। କୁଣ୍ଡଲିନ�ী ଆଜ୍ଞା ଚକ୍ର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏବଂ ସେହାର ଉପରେ ଧକ୍କା ମାରେ। ସାଧକ ସମାଧିରେ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତୁ। ସମସ୍ତଙ୍କୁ ଏହି ୟୋଗର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ—ଯଦି ଆପଣ ଶାରୀରିକ ଭାବେ ସୁସ୍ଥ ଏବଂ ରୋଗରହିତ, କୌଣସି ୟୋଗ ହୁଏ ନାହିଁ।
ଅଳ୍ପ ସମସ୍ୟା ମଧ୍ୟ ଥାଇଥିଲେ ଏହା ଠିକ୍ କରିବା ପାଇଁ ୟୋଗ ହୁଏ। ଏହିପରି ବ୍ୟବହାରିକ ଭାବେ ହେଉଥିବା ୟୋଗ ସମସ୍ତ ମାନବ ରୋଗ ସୁସ୍ଥ କରେ।