রাজস্থানের (ভারতবর্ষের অন্তর্গত) বিকানের শহরের ২৫ কিলোমিটার উত্তরে পালানা গ্রামে ২৪ শে নভেম্বর, ১৯২৬ সালে গুরু সিয়াগের জন্ম হয়। উচ্চ বিদ্যালয়ে শিক্ষা সম্পন্ন হবার পর ১৮ বছর বয়সে গুরু সিয়াগ ভারতীয় রেলে করণিক হিসেবে কর্মজীবন শুরু করেন। এরপরে অচিরেই বিবাহ করে তিনি সংসার জীবনে প্রবেশ করেন। পরবর্তী সময়ে পাঁচ সন্তানের (চার পুত্র ও এক কন্যা ) জনক হন।